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亚博网页版登录:军校研发超强无人机:轻松抓取物品排爆小能手


本文摘要:直升机模型飞回预期区域,操纵手按下坠落按钮,目标物一次捕获顺利……今年10月,在2016年中国国际飞机设计挑战赛模拟救难项目中,军工学院参加小组逐渐高效完成任务,得到评委和同行的完全一致尊重,该项目获得国家二等奖。

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直升机模型飞回预期区域,操纵手按下坠落按钮,目标物一次捕获顺利……今年10月,在2016年中国国际飞机设计挑战赛模拟救难项目中,军工学院参加小组逐渐高效完成任务,得到评委和同行的完全一致尊重,该项目获得国家二等奖。说到获奖的原因,参加选手们说自己的直升机模型有秘密武器——新的目标落下装置。该装置由该院无人机工程系教师赵月飞率领学生设计,大大提高了直升机的救难效率。俗话说三指剪刀田螺-十拿九稳。

传统的目标掉落装置大多使用平面移动结构制作机械爪,捕获比较稳定,但捕获效率总是不令人满意。能不能改变方法,让目标像落叶一样掉下来很简单?有了这个想法,赵月飞率领学生进行特别研究。通过多次尝试,他们用三个支链创造机械爪,三管齐下展开移动作业人员,建立二维向三维切换,同时依靠马达驱动落下装置的旋转开关,将传统意义上正确的落下点的捕获从面向点的连接一体收集,大大提高了手臂落下的速度和效率。今年8月,设计了灵活性慢、操作者简单的新目标落下装置。

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该装置不仅应用于直升机、旋、旋翼机等各种飞机,还可以在物资饲养、回避不爆炸等任务中展示手段。赵月飞的想法不仅仅是竞技场,作为学院无人机工程系的教师,多年来一直致力于无人机的想法研究。2014年,他在部队开展调查时,发现无人机继续执行任务后,不存在可玩性高、精度低等问题,成为制约部队积极开展实机训练的最重要原因。

赵月飞所在的研究团队积极开展无人机空降师重复使用的正确控制研究,相继攻击重复使用时机预测、着陆点的正确控制、空降师飞机姿势等技术问题,大幅度提高了无人机迫降的安全性。教了20多年,赵月飞的创造性热情没有消失。

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他显然,创造力的过程是享受的过程。只要有机会,他不愿意在创造性的道路上回顾。


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